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    新品 | 未來機器人發布三款E系列平衡重無人叉車!

    2023-08-21 10:02 性質:轉載 作者:未來機器人 來源:未來機器人
    免責聲明:AGV網(www.fulongtian.com)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
    未來機器人正式發布三款E系列平衡重無人叉車:VNE30,VNE35,VNE40。這三款E系列平衡重無人叉車均采用多雷達3D SLAM 定位方式,視覺+3D激光混合感知,以及3D立體安全防護,無論是技術實力、性能...

    未來機器人正式發布三款E系列平衡重無人叉車VNE30,VNE35,VNE40。

    這三款E系列平衡重無人叉車均采用多雷達3D SLAM 定位方式,視覺+3D激光混合感知,以及3D立體安全防護,無論是技術實力、性能優勢、場景適配能力等,堪稱無人叉車中“多邊形”戰士,從室內到室外,專為攻克高難度、復雜作業場景而生。

    多雷達3D SLAM 復合定位

    支持復雜場景更快建圖

    三款E系列平衡重無人叉車采用多顆3D 雷達復合定位方式,定位功能更強大,不僅支持無人叉車在室內、半室外場景中定位,同時支持密集堆疊、高位貨架、室外(園區內)、斜坡等高難度場景下的車輛高精度定位,單車重復定位精度可達±10mm /±0.5°。當同一區域中有多車存在,多車定位精度一致性為±15mm/±1°。

    3D建圖更快,當無人叉車在1~1.5m/s速度區間中穩定運行,預計25分鐘可完成10000㎡區域面積地圖搭建,并且支持離線地圖優化;非動態場景支持最大面積為15000㎡區域建圖,高動態場景支持最大面積10000㎡區域建圖。

    豐富而強大的感知能力

    精準獲取物流世界信息

    最新三款E系列平衡重無人叉車擁有豐富而強大的感知識別能力,能識別載具類型、材質和顏色,同時基于視覺+3D激光,進一步提升了無人叉車的取放貨能力、伺服感知能力等,使得車輛對物流世界信息的認知與獲取更加精準。

    載具識別

    E系列平衡重無人叉車不僅能識別各種載具類型,還能識別木材、塑料、漫反射金屬等載具材質,以及載具顏色:白色、黑色、金屬色(銀色)、黃色、綠色、紅色、藍色、棕色等。

    E系列平衡重無人叉車的載具識別能力不僅限于此,其感知能力強大到可對載具上的墩孔尺寸進行檢測,根據不同的檢測距離對應不同的載具墩高、墩寬、墩孔尺寸檢測,支持墩的多種形狀檢測和多墩孔載具檢測。如人眼般更清晰精準地獲取物流世界的信息。

    取貨感知

    E系列平衡重無人叉車通過感知識別載具位姿,在通道寬度允許的前提下,可以對擺放存在位姿偏差(極限值:前后±300mm,左右±300mm,偏差角度±10°。)的托盤貨物進行精準叉取,同時可通過感知探測貨叉上是否有載具或者貨物,保證無人叉車運行時的貨物安全。

    放貨感知

    E系列平衡重無人叉車放貨感知分為空間檢測和高度自適應。空間檢測即是無人叉車在放貨過程中,對放貨的庫位空間大小進行判斷是否能夠安全放貨,如果檢測空間過小,或者存在障礙物,不滿足放貨條件,無人叉車就會暫停放貨作業并提示工作人員盡快處理。

    高度自適應:該功能適用于多層堆疊場景,尤其是軟包貨物堆疊。貨物高度變化量在±300mm以內,可通過檢測下面的貨物位姿高度,調整叉車自身位姿尋找適宜的放貨高度。

    伺服感知

    E系列平衡重無人叉車在感知與伺服控制協同方面也做了革新,可以做到不停車感知取貨,進一步提升作業效率。

    3D立體安全防護

    三重防護區域開啟

    E系列平衡重無人叉車在安全防護方面采用3D激光安全防護,作業過程中(含滿載或者空載)持續開啟三重安全防護區域:監測區,減速區和制動區。

    監測區:當障礙物處在無人叉車監測區內,無人叉車實時監測與障礙物之間的距離變化;

    減速區:當障礙物處于無人叉車減速區時,無人叉車會自動減速;

    制動區:當障礙物與無人叉車距離進一步縮短至制動區內,無人叉車就會自動停下,直到障礙物離開制動區。

    此外,在車輛轉彎時,基于無人叉車舵角自動生成車輛安全防護區域。

    在垂直空間方向,E系列平衡重無人叉車通過整車多雷達掃描,點云融合防護與地面的高度關系,開啟高、中、低及低落防護,實現全方位立體安全防護。

    大容量磷酸鋰電池

    高性能續航能力

    E系列平衡重無人叉車配置大容量磷酸鋰電池,電池容量500Ah,充電機最大支持選配300A快充。當電池電量為30%時,能在1.2h內充滿,充電快速,續航能力強,可持續高效作業。

    場景適配強者

    攻克高難度作業流程

    強大技術實力和性能優勢,使得E系列平衡重無人叉車能夠適應多種環境,不受室外強光影響,并且在低溫環境中也能正常作業;四支點實心橡膠輪胎,雙驅雙舵,即便在復雜地面上也能平穩運行;

    此外,E系列平衡重無人叉車還支持調距叉、側移器、旋轉器、單雙托盤叉等多種屬具拓展,適配不同貨物載具,滿足更多行業客戶的作業需求。

    目前E系列平衡重無人叉車開始投入到工廠物流作業中,覆蓋從室內到室外平面轉運,多層堆疊,無人裝卸等場景。

    平面轉運:室內線邊轉運、線庫存儲,室外轉運等;

    多層堆疊:包括不限于板貨堆疊、軟包堆疊及其他類型貨物堆疊等;

    無人裝卸:覆蓋飛翼車、平板車、高低欄貨車、尾掏車等不同類別貨車無人裝卸。

    未來,我們將以更卓越的技術實力和服務能力賦能更多行業客戶,助力實現內部物流柔性升級。

    *附錄:

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